← 国内外 14 家机器人与具身智能公司2026-11-02 · 调研报告
海外 · 家用人形机器人

1X1X Technologies AS(前身 Halodi Robotics)

最早公开卖给家庭的人形机器人:NEO 售价 2 万美元或每月 499 美元,2025 年预售 5 天卖光首年产能;不会的家务由远程“1X 专家”操控示教。截至 10 月仍未见确认的客户交付,软银正谈判以约 60 亿美元估值控股。

$2 万 / $499 月NEO 买断价 / 订阅价,定金 200 美元可退S1
5 天2025-10 开放预订后,首年产能(超 1 万台)售罄(公司口径)S2
1 万台 / 年海沃德工厂产能,2026-04 全面投产S2S3
约 $60 亿软银洽谈控股的估值(媒体报道,未成交);2025 年曾寻求 100 亿美元估值S7
官网
1x.tech NEO 订购
调研日期
2026-11-02(信息截至当日)
调研视角
做 AI 产品的团队:看公司的战略、产品、技术路线、落地、供应链与风险
来源构成
10 条:A 级官方 6 条、B 级权威媒体 / 第三方 1 条、C 级社区 3 条
利益相关
本报告由 Claude(Anthropic 的模型)协助完成,与调研对象无利益关系。价格与产能以 1X 官网和官方新闻稿为准;融资与交付情况来自媒体,截至 2026-11-02 未见官方确认的首批客户交付。

一页结论

  1. 直接面向消费者:12 家里唯一明确把家庭作为首发市场、在官网开放下单的公司;订阅价对标一辆车的月供S1
  2. “远程专家”是落地关键也是争议:NEO 默认自主运行,不会的家务可预约 1X 员工远程操控,边做边教;2025 年媒体实测发现多数任务靠遥操作完成,引发隐私担忧S4S6
  3. 极致垂直整合:电机、电池、结构、传动、软体外壳、传感器自研自产,强调不依赖中国供应链;算力用 NVIDIA Jetson ThorS2
  4. 交付迟于承诺:工厂 4 月投产,但下线机器人先进入内部研发与家庭测试;截至 2026-10-19 未见官方宣布首批客户交付S2S6
  5. 估值回调:2025-09 寻求以 100 亿美元以上估值融资 10 亿美元;2026-08 媒体称软银以约 60 亿美元估值洽谈控股S4S7

01公司介绍

项目内容
公司1X Technologies,2014 年由挪威机器人专家 Bernt Øivind Børnich 以 Halodi Robotics 之名创立,2022 年更名S4S5
官网1x.techS1
总部美国加州帕洛阿尔托;制造在加州海沃德、圣卡洛斯,挪威莫斯另有制造S4S5
融资2023-03 A2 轮 2,350 万美元(OpenAI 创业基金领投);2024-01 B 轮 1 亿美元(EQT Ventures 领投,三星 NEXT 等跟投)S4
规模海沃德工厂 5.8 万平方英尺,员工 200 多人S2
产品EVE(轮式工业人形,2022 年进入工厂)、NEO 家用人形、Redwood AI、1X World ModelS5S8
1X 官网 NEO 页面首屏(2026-11-02 截图)[S1]
1X 官网 NEO 页面首屏(2026-11-02 截图)S1

02公司战略

1X 赌的是“人形机器人要在家里和人一起生活,才能学会理解世界”。

  • 从工厂转向家庭:2022 年轮式 EVE 进入工厂后,公司认为机器智能需要更完整的世界认知,2023 年转做家用 NEOS5
  • 用早期用户换训练数据:CEO 表示需要早期用户的数据来提升自主能力;远程专家操控也在为模型积累示范数据S4S1
  • 垂直整合 + 美国制造:核心零部件全部自研自产,强调更快迭代与更高安全标准S2
  • 企业渠道补充:与 EQT 签约,2026–2030 年向其投资组合企业提供最多 1 万台 NEOS9
  1. 以 Halodi Robotics 成立S5
  2. EVE 进入工厂;更名 1XS5
  3. B 轮 1 亿美元S4
  4. NEO 开放预订,5 天售罄首年产能S2
  5. 与 EQT 签约最多 1 万台S9
  6. 1X World Model 成为 NEO 的认知核心S8
  7. 海沃德工厂全面投产S2
  8. 媒体称软银洽谈以约 60 亿美元估值控股S7

03产品定位与产品线

项目内容
定位“家用机器人”:承担无聊重复的家务,同时能聊天、讲笑话、回答问题S1
目标用户美国家庭(首发),国际交付更晚S1S6
价格抢先体验版 2 万美元(含 3 年保修、优先交付);标准订阅每月 499 美元;定金 200 美元可全额退还S1
交付顺序先买断用户,后订阅用户;官方未给出具体到单的日期S6
产品演进NEO Beta(2024)→ NEO Gamma(2025)→ NEO 家用版(2026 交付)S5
官网“柔软安全”模块:3D 网格软体包裹内部结构,肌腱驱动关节(2026-11-02 截图)[S1]
官网“柔软安全”模块:3D 网格软体包裹内部结构,肌腱驱动关节(2026-11-02 截图)S1

04主要功能与技术路线

大脑
1X World Model:基于物理的视频模型,预测动作结果,泛化到没见过的任务S8Redwood AI:视觉-语言-动作模型,行走与操作联合控制,从成功和失败中学习S8
人机协作
Expert Mode:不会的家务预约 1X 专家远程引导,边做边学S1用户需主动接受专家接入,耳环灯变色提示S6
本体
肌腱驱动执行器、软体网格外壳、针织外衣S1可举起约 70 kg、搬运约 25 kg;每只手 22 自由度(2026-07 公布的新手部为 25 自由度)S6S4运行噪音低于现代冰箱S1
算力与能源
NEO Cortex 采用 NVIDIA Jetson Thor,本地推理S2842 Wh 电池,约 4 小时,自动回家用插座充电;内置 5GS6
陪伴
语音问答、视觉与空间感知结合记忆做个性化互动S1
根据 1X 官网、新闻稿与第三方整理的产品 FAQ。
官网 Expert Mode:NEO 默认自主,不会的任务可预约专家远程引导(2026-11-02 截图)[S1]
官网 Expert Mode:NEO 默认自主,不会的任务可预约专家远程引导(2026-11-02 截图)S1

05解决方案与场景

场景内容状态
家务收碗、整理、清洁浴室、按日程完成家务清单S1抢先体验阶段;上市初期限制烹饪S6
陪伴问答、讲笑话、讲故事、玩游戏S1随产品提供S1
企业通过 EQT 投资组合企业在制造、仓储、物流试点S92026 年在美国开始试点S9
工业(历史)EVE 轮式人形在工厂、安防、医疗场景S52022 年起部署S5

06商业模式

模式说明
买断2 万美元,含 3 年保修与优先支持;官方称无需额外订阅,电费预计每天不到 1 美元S1S6
订阅每月 499 美元,含入门任务包;到期可续订或退回S1S6
远程专家服务按需预约专家操控(是否另收费未见官方说明)S1
企业批量EQT 框架协议,最多 1 万台S9
$20,000 买断 $17,964 订阅 3 年 $23,952 订阅 4 年
口径:按官网价格计算的累计支出,订阅约 40 个月时超过买断价(分析计算)S1。

07上下游供应链与渠道

上游:自研零部件
电机(全自动绕线产线)、电池、结构件、传动、软体、传感器均自产S2自研 Revo1 高扭矩重量比伺服电机(2018)S5
上游:算力与仿真
NVIDIA Jetson Thor;Isaac Sim / Isaac Lab 仿真训练S2
1X
海沃德工厂 + 圣卡洛斯,合计年产能最多 1 万台;挪威莫斯制造S2S4S6
渠道
官网直销(买断 / 订阅)S1企业:EQT 投资组合(300 多家企业)、Charter Partner 计划S9S10
资本伙伴
OpenAI 创业基金、EQT、三星 NEXT、Tiger GlobalS4软银(洽谈控股中)S7
根据官方新闻稿与媒体报道整理(分析意见)。

08主要客户与落地

指标数据口径
预订首年产能超 1 万台在 5 天内售罄公司口径,定金 200 美元可退S2
客户交付截至 2026-10-19 未见官方宣布第三方跟踪S6
工厂出货去向内部研发实验室与家庭测试2026-04 官方新闻稿S2
企业框架EQT 最多 1 万台(2026–2030)框架协议,非确定订单S9

09营收与财务

指标数据口径
收入未披露未上市
已披露融资A2 轮 2,350 万美元(2023);B 轮 1 亿美元(2024)S4
2025 年融资计划寻求 10 亿美元,估值 100 亿美元以上媒体报道,未确认完成S4S7
软银洽谈以约 60 亿美元估值收购多数股权The Information 报道、路透转述,双方未回应S7

如果按官网价格把首年 1 万台预订全部兑现,买断口径对应约 2 亿美元收入(分析计算,实际取决于退订率和订阅比例)S1S2。

10落地痛点

  • 自主能力不足:2025 年媒体发现多数任务由戴 VR 头显的员工遥操作完成S4
  • 隐私:远程专家能看到家庭内部画面;官方称需用户主动接受,且可选择不共享训练数据S4S6
  • 家庭环境的限制:机身不防水,仅限室内与平整地面;上市初期限制烹饪S6
  • 交付延迟:投产半年后仍未见确认的客户交付S6

11近期动态

  • 2026-08-27:媒体称软银洽谈以约 60 亿美元估值控股 1XS7
  • 2026-07:公布 25 自由度新手部S4
  • 2026-04-30:海沃德工厂全面投产S2
  • 2026-01-12:1X World Model 成为 NEO 的认知核心S8

12潜在风险分析意见

风险表现可能程度
交付与口碑预订用户等待时间长,首批体验决定口碑(分析意见)高
隐私与监管家庭内远程操控与数据上传S4S6中
家庭安全事故家中有老人儿童,任何事故影响整个品类(分析意见)中
控制权变化软银若控股,战略可能调整S7中
垂直整合的资金压力自建全部零部件产线需要大量资本(分析意见)中

“可能程度”为基于现有公开信息的判断,不是量化预测。

13综合结论分析意见

优势

  • 家庭市场先发
  • 柔性安全设计
  • 零部件全自研

劣势

  • 自主能力依赖遥操作
  • 交付延迟
  • 收入未披露

机会

  • 家庭数据飞轮
  • EQT 企业渠道
  • 软银资源

威胁

  • Figure、Tesla 进入家庭
  • 中国低价产品

对 AI 产品团队的启示

  • “人在回路”是 AI 产品走向自主的过渡方案:远程专家既兜底体验,又产生训练数据,但必须把透明和授权设计清楚。
  • 订阅价格锚定决定市场大小:每月 499 美元把机器人从“奢侈品”拉到“家庭月度开支”。
  • 预售热度不等于交付能力:5 天卖光产能之后,真正的考验是交付节奏与首批口碑。
  • 家庭场景的产品设计优先级不同:柔软、安静、可解释(耳环灯提示)比力量和速度更重要。

信息缺口

以下信息未找到可靠的公开来源,本报告不做推测。

  • 收入与预订转化率
  • 首批客户交付时间与数量
  • 远程专家服务的收费与人力规模
  • 软银交易是否完成
  • 2025 年融资是否完成

来源

A 官方 · B 权威媒体或第三方 · C 社区(仅用于口碑与线索)。访问日期均为 2026-11-02。

  1. S1 · ANEO 产品页与订购页1X · 2026-11-02 访问
  2. S2 · A1X Opens NEO Factory in Hayward, CA1X(GlobeNewswire) · 2026-04-30
  3. S3 · A工厂页(Built in America)1X · 2026-11-02 访问
  4. S4 · C1X TechnologiesWikipedia · 2026-11-02 访问
  5. S5 · A关于 1X(发展历程)1X · 2026-11-02 访问
  6. S6 · C1X NEO: Price, Preorder and When It Ships (October 2026)Physical AI Lab · 2026-10-19
  7. S7 · BSoftBank in talks to buy stake in 1X at $6 billion valuation, The Information reportsReuters(The Star 转载) · 2026-08-27
  8. S8 · AAI 页面(1X World Model、Redwood AI)1X · 2025-06 至 2026-01
  9. S9 · C1X NEO Review: Price, Pre-Order & Release Date(含 EQT 合作)Robozaps · 2026
  10. S10 · ARobot fleet(企业 Charter Partner 计划)1X · 2026-11-02 访问