国内外 14 家人形机器人与具身智能公司调研

量产野心最大的人形机器人：Fremont 首代产线已进入爬坡、德州产线在建，规划年产能 100 万台起；但第三代仍未公开发布，对外交付预计要到 2027 年底。

估值 390 亿美元的人形机器人明星：自研 Figure 03 本体、Helix 全身控制大模型和 BotQ 工厂，已实现每小时下线一台；在宝马工厂干活，同时把目标瞄准家庭。

30 多年的足式机器人老牌公司，2021 年起归现代汽车集团：Spot 机器狗与 Stretch 卸货机器人已商用，2026 年把电动 Atlas 做成产品，先供现代工厂，与 Google DeepMind 合作做“大脑”。

第一家让人形机器人在真实仓库里按合同干活的公司：Digit 在 GXO 仓库搬了 10 万多个周转箱，首创人形机器人租赁（RaaS）；2025 年收入只有 180 万美元，正通过 SPAC 以 25 亿美元估值登陆纳斯达克。

最早公开卖给家庭的人形机器人：NEO 售价 2 万美元或每月 499 美元，2025 年预售 5 天卖光首年产能；不会的家务由远程“1X 专家”操控示教。截至 10 月仍未见确认的客户交付，软银正谈判以约 60 亿美元估值控股。

不造机器人、只做“任何机器人都能用的大脑”：π0 → π0.5 → π*0.6 → π0.7 一年多迭代四代视觉-语言-动作模型，开源 π0，2026-10 推出 Pi API 测试版；成立两年多估值从 24 亿美元涨到洽谈中的约 200 亿美元。

全球人形机器人里少见的盈利公司：靠四足机器狗起家，2025 年营收 17 亿元、人形机器人出货 5,500 多台，毛利率约 60%；2026-08 登陆科创板，市值一度超 4,400 亿元。但买家七成是高校与科研机构，真正进车间干活的还很少。

让人形机器人真正进厂“打工”最多的中国公司：Walker S2 主打 3 分钟自主换电、24 小时连续作业，客户包括比亚迪、吉利、富士康、空客；2026 上半年全尺寸人形收入 5.9 亿元、毛利率 66.8%，但公司仍在亏损，六年累亏超 50 亿元。

成立不到四年、出货量全球第一的具身智能公司：2026 上半年营收近 20 亿元、出货约 9,700 台、份额 43%，产品覆盖人形、轮式、四足、灵巧手、清洁机器人；靠“伙伴生态”和地方国资快速放量，已启动赴港上市，目标估值 400–500 亿港元。

中国融资最多的具身智能公司：成立三年累计融资约 70 亿元、估值超 200 亿元，国家人工智能产业投资基金首次投资具身智能就选了它；核心是“大脑—小脑—神经控制”一体化的银河星脑大模型，机器人先落在药房、便利店、工厂。

从康复机器人做起的人形机器人公司：康复产品已服务 40 多个国家 2,000 多家机构，提供稳定现金来源；人形机器人从通用平台转向“有温度的陪伴”，GR-3 主打康养与家庭的 Care-bot。估值约 80 亿元，规模与资本热度都明显小于头部三家。

中国版“特斯拉 Optimus”：小鹏把汽车的芯片、大模型和制造体系复用到人形机器人，IRON 主打“最拟人”，3 颗自研图灵芯片 2,250 TOPS；机器人业务 2026-08 独立融资超 9 亿美元、估值超 63 亿美元，9 月产线启用，计划年底量产、2027 年对外交付。

全球仓储自主移动机器人（AMR）市场份额连续七年第一：已部署 8.1 万台机器人、服务 1,000 多家客户，海外收入占七成以上；2025 年港股上市，年收入超 30 亿元。2026 年推出轮式人形机器人 Gino 1 和 Gravity 具身模型，把仓库当作“物理 AI 训练场”。

具身智能行业的“卖铲人”：从十多年的动作捕捉业务孵化出来，不造机器人，只做机器人训练所需的人类动作、触觉、视觉等多模态数据，以及遥操作采集系统；2026 年发布 ModalityNet 数据平台，年数据产能合计超 45 万小时，客户包括 NVIDIA、Google DeepMind、字节、小鹏、智元、傅利叶等。