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海外 · 仓储与制造人形机器人 / 即将上市

Agility RoboticsAgility Robotics, Inc.

第一家让人形机器人在真实仓库里按合同干活的公司：Digit 在 GXO 仓库搬了 10 万多个周转箱，首创人形机器人租赁（RaaS）；2025 年收入只有 180 万美元，正通过 SPAC 以 25 亿美元估值登陆纳斯达克。

65,000+ 小时Digit 在客户现场的累计真实运行时长S1
$180 万2025 年收入；同年经营亏损 1.4 亿美元（S-4 文件）S6
$3 亿+单一客户的 Digit 5 多年期订单承诺，按里程碑分期兑现S2
$25 亿SPAC 合并的投前股权估值，预计 11 月 5 日以 AGLT 上市S2S6
官网
agilityrobotics.com　Digit 5
调研日期
2026-11-02（信息截至当日）
调研视角
做 AI 产品的团队：看公司的战略、产品、技术路线、落地、供应链与风险
来源构成
10 条：A 级官方 7 条、B 级权威媒体 / 第三方 2 条、C 级社区 1 条
利益相关
本报告由 Claude（Anthropic 的模型）协助完成，与调研对象无利益关系。财务数据来自 SEC S-4 文件的媒体解读，商业进展以 Agility 官方新闻为准；上市交易截至 2026-11-02 尚未完成交割。

一页结论

  1. “先证明价值、再扩点”的工业路线：2024-06 与 GXO 签下首个人形机器人 RaaS 合同，Digit 已在其佐治亚仓库搬运超过 10 万个周转箱；2026-10 GXO 扩到另外两个仓库S4
  2. 商业模式最透明：S-4 披露两种模式——租赁每台每月约 8,500 美元另收 2.5 万美元部署费；买断约 20 万美元加每年约 3.6 万美元软件与维护S6
  3. 收入与估值差距极大：2025 年收入 180 万美元，估值约为收入的 1,400 倍；2025 年烧掉约 1 亿美元现金S6
  4. Digit 5 是下一个关键：2026-09-15 发布，主打不需要隔离围栏的“协作安全”；2027 上半年交付早期客户，年底全面上市，算力统一采用 NVIDIA IGX ThorS2S5
  5. 上市募资缩水：原计划募资超 6.2 亿美元，赎回后预计约 4.65 亿美元（含 Foxconn 领投的 PIPE）S2S6

01公司介绍

项目内容
公司Agility Robotics, Inc.，源自俄勒冈州立大学动态机器人实验室，创始人 Jonathan HurstS7
官网agilityrobotics.comS1
总部美国俄勒冈州塞勒姆；匹兹堡（测试验证与技能开发）、加州弗里蒙特设有办公室S2S7
管理层CEO Peggy Johnson；CTO Pras VelagapudiS3S5
投资方NVIDIA、Amazon、软银愿景基金 2 期、舍弗勒、Foxconn、Abico、DCVC、Playground GlobalS2
资本动态与 SPAC Churchill Capital Corp XI 合并，股东大会 2026-11-02，预计 11-04 交割、11-05 以 AGLT 在纳斯达克交易S2
Agility 官网首页（2026-11-02 截图）：“Humanoid robots. Proven results.”[S1]
Agility 官网首页（2026-11-02 截图）：“Humanoid robots. Proven results.”S1

02公司战略

Agility 把自己定位成“只说已经做到的事”的工业公司：先在单个客户现场证明价值，再扩展到更多站点。

  • 聚焦重复、高强度的物料搬运：首批技能是搬箱、码垛与拆垛等工业劳动中最缺的环节S8
  • 用安全认证建立门槛：官方称 Digit 是首个获得 FCC 认证并通过 OSHA 认可的 NRTL 现场安全检查的人形机器人；Digit 5 目标是首个实现协作安全的人形机器人S7
  • 落地流程产品化：评估 → 在客户工作流中演示 → 长期合作维持产能，配合客户加速计划（CAP）S1S3
  • 自建工厂：RoboFab 设计年产能最高 1 万台S3
  1. 从俄勒冈州立大学实验室创立S7
  2. GXO 佐治亚仓库概念验证S4
  3. 与 GXO 签首个人形机器人 RaaS 合同S4
  4. 丰田加拿大工厂试点后签约S3
  5. 发布 Digit 5S2
  6. SEC 宣布 S-4 注册生效S9
  7. GXO 扩展两个仓库；新增 3 家制造客户S3S4
  8. 预计在纳斯达克上市（AGLT）S2

03产品定位与产品线

项目内容
定位“为工作而生”的多用途人形机器人，在不改造现有设施的前提下进入工厂与仓库S8
产品线Digit 1（科研版）→ 工业版 Digit → Digit 4（当前部署）→ Digit 5（2026-09 发布，2027 年交付）S7S4
软件Agility Arc 云端机队管理平台S1
目标客户制造、汽车、物流、电商、农机、消费品、航空航天与国防S3
价格租赁约 8,500 美元 / 月 + 2.5 万美元部署费；买断约 20 万美元 + 2 万美元部署费 + 每年约 3.6 万美元服务费（S-4 中的示意价）S6
Digit 5 官方参数（2026-11-02 截图）：负载 23 kg、伸展 2.2 米、运行充电比 10:1、每天工作 20 小时[S1]
Digit 5 官方参数（2026-11-02 截图）：负载 23 kg、伸展 2.2 米、运行充电比 10:1、每天工作 20 小时S1

04主要功能与技术路线

AI 与技能
基于 6.5 万小时真实运行数据训练的 AI 软件栈S1新技能通过云端下发；仿真与学习框架开发技能S8
安全
自研人体检测与功能安全行为，目标是现场无需物理隔离S1接入 NVIDIA Halos 安全平台，参加其 AI 系统检测实验室S5
本体（Digit 5）
负载 23 kg、伸展 2.2 米S1可换夹爪，适应不同任务S1运行充电比 10:1，每天可工作 20 小时S1
算力
统一采用 NVIDIA IGX Thor，NVIDIA 为 Digit 5 量产版独家算力供应商S5
集成
Arc 对接 AMR、WMS、WES、MES 等现有系统S1S8硬件、软件、云存储的数据安全防护S1
根据 Agility 官网与官方新闻整理。
Digit 5 四大特性：可适配、工业级、自主运行、可集成（2026-11-02 截图）[S1]
Digit 5 四大特性：可适配、工业级、自主运行、可集成（2026-11-02 截图）S1

05解决方案与场景

场景任务代表客户
合同物流搬运周转箱放上输送线，电商履约S4GXO（佐治亚 → 北卡、田纳西）S4
汽车制造零部件搬运S3舍弗勒、丰田加拿大、一家年销 300 万辆以上的全球车企（未具名）S3
农机制造生产线试点（2027 年开始）S3AGCOS3
电商物流测试人形机器人补充团队能力S8Mercado LibreS8
国防两家潜在分包合作，处于早期，尚未签约S3—

06商业模式

约 53.5 万美元 租赁（RaaS） 约 40 万美元 买断 + 服务
口径：单台机器人 5 年生命周期内的预计收入，公司在 S-4 中的假设S6。
2027 年约 800 台2030 年7,000 台2035 年最多 2.5 万台
口径：S-4 中 Digit 5 的部署规划，不是承诺或实际交付S6。

Agility 把租赁视为长期增长核心：按每月 8,500 美元计算，1,000 台在租机器人约带来每年 1.02 亿美元订阅收入，是 2025 年收入的约 57 倍S6。

07上下游供应链与渠道

上游：算力与安全
NVIDIA：IGX Thor 独家算力 + Halos 安全平台S5
上游：制造伙伴
Foxconn 领投 PIPE（是否参与制造未公开）S2舍弗勒既是投资方也是客户S3
Agility
RoboFab：7 万平方英尺，最高年产 1 万台，模块化工位无需重型设备S3S7
渠道
直销 + 客户加速计划（CAP）S3物流服务商 GXO 作为放大渠道（分析意见）
下游客户
GXO、舍弗勒、丰田加拿大、AGCO、Mercado LibreS3S830 多家潜在客户在洽谈或参加 CAPS3
根据官方新闻整理；零部件供应商名单未公开。

08主要客户与落地

指标数据口径
客户现场9 个S-4 披露S6
GXO 搬运量超 10 万个周转箱佐治亚 Flowery Branch 仓库，2024-06 起S4
累计运行6.5 万小时以上官方口径S1
付费项目新增 3 家制造客户（未具名）2026-10 官方新闻S3
潜在客户30 多家洽谈中或参加 CAPS3
订单承诺单一客户超 3 亿美元多年期订单取决于合同里程碑与产品规格，不是当期收入S2

舍弗勒 COO 在官网表示，计划到 2030 年在其全球 100 家工厂部署“相当数量”的人形机器人S8。

09营收与财务

指标数据口径
收入180 万美元2025 年净销售额，S-4S6
经营亏损1.4 亿美元2025 年S6
运营支出1.11 亿美元（2024 年 7,100 万）S-4S6
现金消耗约 1 亿美元2025 年S6
上市募资约 4.65 亿美元 = 信托约 1.64 亿 + PIPE 约 2.01 亿 + 已到账 1 亿赎回截止后，扣除交易费用前S2
此前融资2025 年 C 轮约 4 亿美元，估值约 21 亿美元第三方整理，未经官方确认S10

10落地痛点

  • 从试点到规模化慢：9 个客户现场、2025 年收入 180 万美元，与千台级规划相差很远S6
  • 产品代际切换：GXO 新仓库先用 Digit 4，等 Digit 5 上市后再切换S4
  • 协作安全尚待第三方认证：Digit 5 安全软件仍需最终第三方认证S5
  • 客户不愿公开：新增的 3 家制造客户都要求不具名，标杆效应有限S3
  • 单位经济依赖假设：S-4 提醒实际合同、部署时间、价格和利用率都可能不同S6

11近期动态

  • 2026-10-30：赎回截止后预计募资约 4.65 亿美元，预计 11-05 上市S2
  • 2026-10-26：GXO 扩展至北卡 Statesville 与田纳西 Lebanon；新增 3 家制造客户S3S4
  • 2026-10-22：Digit 5 统一采用 NVIDIA IGX ThorS5
  • 2026-10-20：与 AGCO 签约，2027 年在堪萨斯工厂试点S3
  • 2026-09-15：发布 Digit 5S2

12潜在风险分析意见

风险表现可能程度
估值与收入脱节估值约为 2025 年收入的 1,400 倍S6高
上市后股价波动SPAC 赎回率高，募资从 6.2 亿降到约 4.65 亿美元S2S6高
Digit 5 交付延期2027 年交付与认证存在不确定性（分析意见）中
价格竞争中国人形机器人价格远低于 Digit 的约 20 万美元买断价（分析意见）中
单一算力供应商NVIDIA 独家供应 Digit 5 算力S5低

“可能程度”为基于现有公开信息的判断，不是量化预测。

13综合结论分析意见

优势

  • 最早的真实商业部署
  • 安全认证经验
  • 透明的商业模式与公开财务

劣势

  • 收入规模极小
  • 持续烧钱
  • 负载与通用性不如新一代竞品

机会

  • 上市后的资金与品牌
  • GXO 等物流巨头的扩点
  • 舍弗勒 100 家工厂

威胁

  • Figure、Tesla 的资金规模
  • 中国厂商的价格

对 AI 产品团队的启示

  • “小场景、真合同”比大愿景更难也更值钱：一个仓库搬 10 万个箱子，比一百个演示视频更能说服客户扩点。
  • 租赁模式降低客户决策门槛：把 20 万美元的资本开支变成每月 8,500 美元的运营开支，同时为厂商带来更高的生命周期收入。
  • 安全是 B 端落地的入场券：认证、人体检测、无围栏协作，直接决定能否进入客户现场。
  • 上市让财务透明：Agility 公开了行业第一份详细的人形机器人单位经济模型，可作为评估同类公司的基准。

信息缺口

以下信息未找到可靠的公开来源，本报告不做推测。

  • Digit 单台制造成本与毛利
  • RoboFab 实际产量
  • 3 亿美元订单的客户身份
  • 零部件供应商名单
  • 上市交割结果（截至 2026-11-02 尚未完成）

来源

A 官方 · B 权威媒体或第三方 · C 社区（仅用于口碑与线索）。访问日期均为 2026-11-02。

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