← 国内外 14 家机器人与具身智能公司2026-11-02 · 调研报告
海外 · 明星人形机器人初创公司

Figure AIFigure AI, Inc.

估值 390 亿美元的人形机器人明星：自研 Figure 03 本体、Helix 全身控制大模型和 BotQ 工厂，已实现每小时下线一台；在宝马工厂干活，同时把目标瞄准家庭。

$390 亿C 轮融资后估值（2025-09，融资超 10 亿美元）S2
1 台 / 小时BotQ 工厂已验证的 Figure 03 生产节拍S3
350+截至 2026 年 4 月已交付的 Figure 03（媒体报道）S4
60Figure 03 全身自由度，每只手 20 个S4
官网
figure.ai　新闻
调研日期
2026-11-02（信息截至当日）
调研视角
做 AI 产品的团队：看公司的战略、产品、技术路线、落地、供应链与风险
来源构成
4 条：A 级官方 3 条、B 级权威媒体 / 第三方 1 条
利益相关
本报告由 Claude（Anthropic 的模型）协助完成，与调研对象无利益关系。数据以 Figure 官方新闻为主，媒体数据注明来源。

一页结论

  1. 全栈自研：本体（Figure 03）、大脑（Helix 视觉-语言-动作模型）、制造（BotQ 工厂）全部自己做S1S3
  2. 量产节拍领先：BotQ 已验证每小时一台的生产节拍，产量较此前提升 24 倍，每台出厂前经过 80 多项功能测试S3
  3. 工业落地 + 家庭愿景：Figure 02 曾参与宝马 3 万辆车的生产，2026-06 Figure 03 进入宝马工厂；官网主打“家庭帮手”，CEO 称将以每月约 600 美元租赁给家庭S1S4
  4. 数据与算力重投入：8 月推出让人穿传感器采集动作数据的 Index 平台，预计一年投入 10 亿美元；与 Nscale 签约最多 10 万块 Nvidia GPUS1S4
  5. 争议：前产品安全负责人起诉称因提出机器人力量足以击碎人类头骨而被解雇；媒体曾质疑其宝马合作的实际规模S4

01公司介绍

项目内容
公司Figure AI, Inc.，2022 年由 Brett Adcock 创立（曾创办 Archer Aviation）S4
官网figure.aiS1
总部美国加州
融资2024-02 B 轮 6.75 亿美元（估值 26 亿，贝索斯、微软、Nvidia、OpenAI 等）；2025-09 C 轮超 10 亿美元，投后估值 390 亿S4S2
规模2026 年 6 月底约 740 台机器人在运行，员工约 600 人（媒体报道）S4
产品Figure 03、Helix 02 / 2.5、BotQ、Index 数据平台S1

02公司战略

Figure 的打法是“全栈自研 + 自建工厂 + 用机器人数量换数据”。

  • 自研大模型：2025 年初停止与 OpenAI 的合作，转为自研 HelixS4
  • 以量产换数据：官方称更多机器人运行时间带来更多数据，加速技术路线S3
  • 人类数据采集：Index 平台让人佩戴传感器记录工作动作S1
  • 工业与家庭并行：先工厂与物流，长期家庭S1S4
  1. B 轮 6.75 亿美元S4
  2. BotQ 工厂与 Helix 发布S4
  3. C 轮超 10 亿美元，估值 390 亿S2
  4. 发布 Figure 03S1
  5. Helix 02：全身自主S1
  6. BotQ 实现每小时一台S3
  7. Figure 03 进入宝马工厂S1
  8. 推出 Index 数据平台S1
  9. Helix 2.5：30 个家庭零样本泛化S1

03产品定位与产品线

项目内容
定位“家庭帮手的未来已来”：日常通用人形机器人S1
产品线Figure 01（2022）→ Figure 02（2024）→ Figure 03（2025-10）；Figure 04 设计已冻结S4
目标客户制造业、物流、零售，长期家庭S1
价格未公开；CEO 提出家庭租赁约每月 600 美元S4
Figure 官网（2026-11-02）：Figure 03 在家庭环境中[S1]
Figure 官网（2026-11-02）：Figure 03 在家庭环境中S1

04主要功能与技术路线

大脑
Helix 视觉-语言-动作模型Helix 02 全身自主；Helix 2.5 在 30 个家庭零样本泛化S1
感知
相机帧率提高一倍、延迟降至四分之一、视场扩大 60%每只手内置相机指尖触觉可感知 3 克力S4
本体
身高约 1.7 米，全身 60 自由度，每只手 20 自由度软质材料与可拆洗织物外衣受保护电池、无线感应充电S4
数据与算力
Index 人类动作数据平台Nscale 最多 10 万块 Nvidia GPUS1
制造
BotQ 工厂：每小时一台，80+ 项出厂测试S3
根据官方新闻与媒体报道整理的示意图（分析意见）。

05解决方案与场景

场景落地情况
汽车制造Figure 02 参与宝马 3 万辆车的生产；Figure 03 于 2026-06 进入宝马工厂S1
零售与物流2026-05 与 Catalyst Brands 签约扩大运营；直播处理包裹近一周S1S4
家庭Helix 演示叠衣服、装洗碗机、整理客厅与卧室S1

06商业模式

模式说明
工业部署向制造与零售客户部署机器人（合同条款未公开）S1
家庭租赁CEO 提出约每月 600 美元（尚未开售）S4
数据Index 平台采集人类数据，用于训练自有模型S1

07上下游供应链与渠道

上游：零部件
数百家合格供应商，入厂检验严格（官方未公开名单）S3自研电池（F.03 电池开发）S1
上游：算力
Nscale × Nvidia Vera Rubin 平台，最多 10 万块 GPUS1
Figure
本体、Helix、BotQ 制造
资本伙伴
Brookfield（战略合作，含家庭场景数据）S1Parkway、Nvidia、微软等投资方S2
下游客户
宝马Catalyst Brands未来家庭用户
根据官方新闻整理（分析意见）。

08主要客户与落地

指标数据口径
Figure 03 交付350 台以上截至 2026-04，媒体报道S4
运行中的机器人约 740 台2026-06 底，媒体报道S4
标杆客户宝马、Catalyst Brands官方新闻S1

09营收与财务

Figure 为未上市公司，未披露收入。已知投入：Index 数据平台预计一年 10 亿美元，Nvidia GPU 投入预计超过 35 亿美元（媒体报道）S4。2026 年 7 月公司发布声明，提醒有人未经授权兜售其股票S1。

10落地痛点

  • 良率与节拍：官方称最大挑战是提升良率与节拍，需要对数百家供应商严格质检S3
  • 安全：家用机器人的力量与安全边界受到前员工诉讼质疑S4
  • 家庭场景泛化：每个家庭环境不同，需要零样本泛化能力（Helix 2.5 在 30 个家庭测试）S1
  • 宣传与实际的差距：媒体曾质疑宝马合作规模S4

11近期动态

  • 2026-09-30：Figure 02 退役S1
  • 2026-09-17：Helix 2.5 发布S1
  • 2026-09-03：与 Nscale 签约最多 10 万块 GPUS1
  • 2026-08-25：推出 Index 数据平台S1

12潜在风险分析意见

风险表现可能程度
烧钱速度数据与算力投入巨大，收入未披露S4高
安全与诉讼前员工安全诉讼S4中
家庭场景成熟度家庭租赁尚未落地（分析意见）中
估值压力390 亿美元估值需要大规模商业化支撑（分析意见）中

“可能程度”为基于现有公开信息的判断，不是量化预测。

13综合结论分析意见

优势

  • 本体、模型、制造全栈
  • 量产节拍领先
  • 充足融资

劣势

  • 商业收入不透明
  • 安全争议

机会

  • 家庭市场
  • 数据规模带来的模型进步

威胁

  • Tesla、中国厂商的规模与价格
  • 高投入下的现金压力

对 AI 产品团队的启示

  • 具身智能的竞争是数据竞争：Figure 用更多机器人与人类数据平台扩大数据规模。
  • 自研大脑是核心护城河：停止外部大模型合作、转为自研 Helix。
  • 制造能力决定迭代速度：每小时一台的节拍让模型能拿到更多真实数据。
  • 家庭场景的门槛是安全与泛化：比工业场景更难，也更有想象空间。

信息缺口

以下信息未找到可靠的公开来源，本报告不做推测。

  • 收入与订单金额
  • Figure 03 的售价与家庭租赁的正式上市时间
  • 供应商名单
  • 宝马部署的具体规模

来源

A 官方 · B 权威媒体或第三方 · C 社区（仅用于口碑与线索）。访问日期均为 2026-11-02。

  1. S1 · AFigure 官网与新闻Figure AI · 2025-09 至 2026-09
  2. S2 · AFigure Exceeds $1B in Series C Funding at $39B Post-Money ValuationFigure AI · 2025-09-16
  3. S3 · ARamping Figure 03 ProductionFigure AI · 2026-04-29
  4. S4 · BFigure AI（汇总 CNBC、TechCrunch、Fortune 等报道）Wikipedia