← 国内外 14 家机器人与具身智能公司2026-11-02 · 调研报告
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优必选深圳市优必选科技股份有限公司(UBTech Robotics,9880.HK)

让人形机器人真正进厂“打工”最多的中国公司:Walker S2 主打 3 分钟自主换电、24 小时连续作业,客户包括比亚迪、吉利、富士康、空客;2026 上半年全尺寸人形收入 5.9 亿元、毛利率 66.8%,但公司仍在亏损,六年累亏超 50 亿元。

5.90 亿元2026 上半年全尺寸具身智能人形机器人收入,同比增长 1445%,首次成为第一大收入来源S1S2
921 台同期全尺寸具身智能人形机器人销量(身高 160 cm 以上、算力不低于 200T)S2
66.8%全尺寸人形业务毛利率;公司整体毛利率 44.7%S2
−3.39 亿元2026 上半年净亏损,同比收窄 23%;2025 年净亏 7.9 亿元S1S3
官网
ubtrobot.com Walker S2
调研日期
2026-11-02(信息截至当日)
调研视角
做 AI 产品的团队:看公司的战略、产品、技术路线、落地、供应链与风险
来源构成
7 条:A 级官方 1 条、B 级权威媒体 / 第三方 5 条、C 级社区 1 条
利益相关
本报告由 Claude(Anthropic 的模型)协助完成,与调研对象无利益关系。财务数据来自优必选 2025 年年报与 2026 年中期业绩的媒体解读,产品与合作伙伴以官网为准。

一页结论

  1. 押注工业场景:全尺寸人形收入的 96% 来自工业与行业定制,机器人在汽车、3C、半导体、物流产线做搬运、分拣、上下料S1S2
  2. 订单多但集中度上升:2025 年 Walker S2 订单金额突破 13 亿元;2026 上半年单一客户贡献 24% 收入,身份未披露S2S5
  3. 用并购补制造短板:2025-12 宣布以约 16.65 亿元收购深交所上市公司锋龙股份 43% 股份,获得零部件与制造能力,同时打通 A 股资本通道S1S5
  4. 盈利时间表首次明确:CEO 周剑称争取 2026 年第四季度单季 EBITDA 转正,单季盈亏平衡目标仍为 2027 年第四季度S2
  5. 现金与回款压力:6 月末现金及等价物 23.26 亿元,比年初少一半多;应收账款净额 16.8 亿元、存货 9.85 亿元均快速上升S1S2

01公司介绍

项目内容
公司深圳市优必选科技股份有限公司,2012 年由周剑在深圳创立,周剑任董事长兼 CEOS7S2
官网ubtrobot.comS4
上市2023-12-29 港交所主板上市,发行价 90 港元,“人形机器人第一股”S1S4
定位官方称“人形机器人的领导者和智能服务机器人领航企业”,打造“硬件 + 软件 + 服务 + 运营”生态S4
业务工业人形(Walker S 系列)、商用服务人形(Walker C1)、超仿生家庭人形(优世界 U1)、教育(天工行者、UGOT)、物流、消费硬件;2026-04 起并表锋龙股份园林机械与零部件S1S4
融资2025 年三次配售募资净额约 63.42 亿港元S1
优必选官网 Walker S2 产品页首屏(2026-11-02 截图)[S4]
优必选官网 Walker S2 产品页首屏(2026-11-02 截图)S4

02公司战略

优必选的路线是“先工业、再商用、后家庭”,并用资本手段补齐零部件、芯片和产能。

  • 工业优先:Walker S 系列进入多家车厂实训,2025 年 11 月 Walker S2 开始量产交付S4S5
  • 多场景扩展:2026-06 发布商用服务人形 Walker C1 与超仿生人形优世界 U1,分别瞄准商业服务与家庭S1S4
  • 产业链整合:收购锋龙股份(末端执行器、伺服驱动器等零部件量产)、与沐曦股份合资研发端侧芯片、与西门子合作建万台产能工厂S1
  • 群体智能:推出“群脑网络”与 Co-Agent,实现多台、多场景、多任务人形机器人协同实训S4
  1. 港交所上市S4
  2. Walker S 系列进入多家车厂实训S4
  3. 发布 Walker S2S4
  4. Walker S2 量产交付,首批数百台S5
  5. 宣布收购锋龙股份 43%S5
  6. 锋龙股份并表S1
  7. 发布 Walker C1 与优世界 U1S1S4
  8. 中期业绩:人形首次成为第一大收入来源S1

03产品定位与产品线

产品定位状态
Walker S2工业人形,3 分钟自主换电、24/7 连续作业、腰部 ±162° 转动S42025-11 量产交付;Walker S3 交付因广西水灾延误S2S5
Walker C1商用服务人形S12026-06 发布,上半年未产生收入S1
优世界 U1超仿生家庭人形S1此前披露订单超 1.3 万台,交付延误S1S2
天工行者 / UGOT教育科研S4教育板块上半年收入 1.22 亿元,同比下滑 49%S1
Cruzr 等商用服务机器人S4在售
Walker S2 卖点:全球首个 3 分钟自主换电、24/7 连续作业(官网截图,2026-11-02)[S4]
Walker S2 卖点:全球首个 3 分钟自主换电、24/7 连续作业(官网截图,2026-11-02)S4

04主要功能与技术路线

仿生大脑
LLM、VLM、Agent、知识、记忆S4具身智能模型支持超过 250 TOPS 本地处理器S4
仿生小脑
CPG、模仿学习、强化学习、控制模型S4
高性能肢体
双臂、双足、灵巧手、头控S4鱼眼相机、双目 RGB、RGBD、六维力传感器S4
仿真与迁移
Real2Sim:三维重建、动作映射、实时仿真;Sim2Real:域随机化、迁移学习、知识蒸馏S4
群体协同
群脑网络 + Co-Agent,多机协同实训S4云端管理与智能补能S4
根据优必选官网“Walker S 系列具备端侧任务推理能力”架构图整理。
官网架构图:仿生大脑、仿生小脑、高性能肢体与 Real2Sim / Sim2Real(2026-11-02 截图)[S4]
官网架构图:仿生大脑、仿生小脑、高性能肢体与 Real2Sim / Sim2Real(2026-11-02 截图)S4

05解决方案与场景

场景任务代表客户
汽车制造搬运、分拣、质检、上下料S1S3比亚迪、吉利、一汽-大众奥迪、东风柳汽、北汽新能源S1S4
3C 与半导体产线物料搬运S2富士康;德州仪器采购 Walker S2 并在产线部署调试S1S5
航空制造产线作业S1S2空客S1
物流智慧物流S2顺丰S4
数据采集数采中心与多机协同实训S4北京人形机器人创新中心等S4
官网工业场景页“合作伙伴”(2026-11-02 截图)[S4]
官网工业场景页“合作伙伴”(2026-11-02 截图)S4

06商业模式

模式说明
行业定制解决方案人形机器人 + 软件 + 部署,5.69 亿元人形收入来自此类S2
整机销售教育、商用、消费产品S1
零部件与制造锋龙股份园林机械、汽车与液压零部件,上半年 1.39 亿元S1S2
5.90 亿 全尺寸人形 1.39 亿 锋龙并表 1.22 亿 教育 约 4.18 亿 其他业务
口径:2026 年上半年收入(元),总额 12.69 亿;“其他业务”为推算(含物流、消费硬件及非全尺寸人形等)S1S2。

注意:5.90 亿元为“产品及解决方案收入”,可能包含软件与部署,不能简单除以 921 台得出约 64 万元的单台售价S2。

07上下游供应链与渠道

上游:零部件
锋龙股份:末端执行器、伺服驱动器等零部件量产S1多家核心供应商合作(名单未公开)S5
上游:芯片
与沐曦股份合资研发端侧芯片S1
优必选:制造
柳州工厂、深圳补充产能;与西门子合作建万台产能工厂S1S22025 年底 Walker S2 月产能超过 300 台S5
渠道
大客户直销与行业定制项目S2教育渠道、海外销售S1
下游客户
汽车、3C、半导体、航空、物流龙头企业S1S4政府相关客户(部分应收账款回收慢)S1
根据中报解读与官网整理(分析意见)。

08主要客户与落地

指标数据口径
2025 年全尺寸人形销量1,079 台年报S3
2026 上半年全尺寸人形销量921 台,同比 +1947%中报,身高 160 cm 以上、算力不低于 200TS2
人形机器人总销量16,123 台含 15,202 台遥控、预编程或 160 cm 以下产品S2
Walker S2 订单2025 年订单金额突破 13 亿元媒体统计S5
客户集中度单一客户贡献 3.09 亿元,占 24%2026 上半年S2

客户进入合作名单不一定意味着机器人已在产线大规模常态化运行,部分项目可能仍处于测试验证或小批量部署阶段S2。

09营收与财务

20.1 亿 2025 年营收 12.69 亿 2026 上半年营收 35–40 亿+ 2026 全年目标
口径:营业收入(元)。全年目标为 CEO 在业绩会上的表述,公司称收入确认上下半年约 3∶7S2S3。
指标数据口径
净亏损2024 年 11.6 亿元;2025 年 7.9 亿元;2026 上半年 3.39 亿元六年累计亏损超 50 亿元S1S3
毛利率2025 年 37.7%;2026 上半年 44.7%S2S3
经调整 EBITDA2026 上半年 −1.74 亿元,同比减亏 45.9%S1
信用减值2026 上半年 9,107 万元(上年同期 130 万元)S1
现金6 月末 23.26 亿元(2025 年末 48.88 亿元)主要用于收购锋龙股份S1
市值约 420 亿港元(中报发布时)媒体报道S6

10落地痛点

  • 从订单到验收、复购:工业项目需要通过验收并形成复购,目前以定制项目为主S2
  • 回款慢:2025 年末应收账款余额 18.42 亿元,坏账准备计提比例接近 29%,部分政府相关客户回款慢S1
  • 产能与交付:广西水灾导致 6–7 月部分工厂停工,Walker S3 与 U1 交付延误S2
  • 场景单一:教育板块下滑,商用与家庭尚未形成收入S1

11近期动态

  • 2026-08-30:业绩会称争取 2026 年第四季度单季 EBITDA 转正S2
  • 2026-08-28:发布中期业绩,营收 12.69 亿元,同比增长 104%S1
  • 2026-08-19:宇树科技上市当日优必选股价盘中一度跌超 10%S1
  • 2026-07:完成 545.4 万股 H 股全流通S1
  • 2026-06:发布 Walker C1 与优世界 U1S1

12潜在风险分析意见

风险表现可能程度
现金消耗与再融资半年现金减少一半,依赖配售融资S1高
应收账款与坏账应收与存货快速上升,信用减值大增S1S2高
客户集中单一客户占 24%S2中
全年目标落空下半年需完成 22–27 亿元收入S2中
估值参照变化宇树上市后市场重新比较“进厂型”与“表演型”估值S1中

“可能程度”为基于现有公开信息的判断,不是量化预测。

13综合结论分析意见

优势

  • 工业场景真实收入
  • 头部制造业客户名单
  • 人形业务高毛利

劣势

  • 持续亏损
  • 回款慢
  • 教育业务下滑

机会

  • 产业链整合降本
  • 商用与家庭新产品
  • A 股资本通道

威胁

  • 宇树、智元的价格与出货
  • 单一客户依赖

对 AI 产品团队的启示

  • ToB 落地的胜负手是“持续作业”:自主换电、24/7 运行直接回应工厂客户最关心的利用率问题。
  • 收入≠现金:大客户定制项目带来收入增长,也带来回款周期和坏账风险,商业化指标要看到现金流。
  • 口径透明才能比较:优必选主动区分全尺寸具身智能与非全尺寸产品,避免用总销量误导。
  • 产业链整合是重资产路线:用收购换零部件与产能,能加快交付,但会大量消耗现金。

信息缺口

以下信息未找到可靠的公开来源,本报告不做推测。

  • Walker S2 单台售价
  • 单一大客户身份
  • 2026 年 Walker S2 实际交付量
  • 锋龙股份对人形零部件的实际供货规模
  • 优世界 U1 订单的交付与回款

来源

A 官方 · B 权威媒体或第三方 · C 社区(仅用于口碑与线索)。访问日期均为 2026-11-02。

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