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宇树科技宇树科技股份有限公司（Unitree Robotics，上交所科创板上市）

全球人形机器人里少见的盈利公司：靠四足机器狗起家，2025 年营收 17 亿元、人形机器人出货 5,500 多台，毛利率约 60%；2026-08 登陆科创板，市值一度超 4,400 亿元。但买家七成是高校与科研机构，真正进车间干活的还很少。

17.08 亿元2025 年营业收入，同比增长 335%（招股书）S1
5,500+ 台2025 年人形机器人出货量，公司称全球第一（口径为双足人形）S1
约 60%2025 年主营业务毛利率，远高于同行S1S2
73.6%2025 年 1–9 月人形机器人收入中科研教育的占比S1
官网
unitree.com　新闻中心
调研日期
2026-11-02（信息截至当日）
调研视角
做 AI 产品的团队：看公司的战略、产品、技术路线、落地、供应链与风险
来源构成
6 条：A 级官方 2 条、B 级权威媒体 / 第三方 4 条
利益相关
本报告由 Claude（Anthropic 的模型）协助完成，与调研对象无利益关系。财务数据来自招股书与 2026 年三季报的媒体解读（经济观察报、21 世纪经济报道、澎湃），产品信息以宇树官网为准。

一页结论

  1. 成本是第一竞争力：旋转关节路线 + 核心部件自研自产 + 四足与人形共用底层，2025 年人形机器人单位成本约 6.1 万元，毛利率约 63%S2
  2. “以价换量”的打法复制到人形：从 H1 均价约 59 万元到 2025 年人形均价约 16.6 万元；R1 起售价 3.99 万元，把人形机器人拉到消费级门口S2
  3. 出货领先但场景偏早期：人形机器人收入七成来自科研教育，行业应用只占 9%，其中一半以上是企业展厅导览S1
  4. “大脑”刚开始投入：招股书承认自研具身大模型尚未规模化用于在售产品；募资的 48% 投向模型研发，2026 年前三季度研发投入增长 191%S1S3
  5. 上市后利润承压：2026 年前三季度扣非净利润 3.49 亿元，同比下降 19%；股价从上市首日高点回撤超 60% 后反弹，市盈率约 465 倍S3

01公司介绍

项目内容
公司宇树科技股份有限公司，2016 年成立于杭州S1
官网unitree.comS4
创始人王兴兴，直接持股 23.82%，通过一股十票的特别表决权控制 68.78% 表决权（发行后 65.31%）S1S2
股东美团、红杉中国、经纬创投、腾讯等；2025-06 最近一轮融资投后估值 127 亿元S1
上市2026-08-19 科创板上市，发行价 150.80 元，募资约 61 亿元（超募约 19 亿元）S5S6
市值2026-10-28 收盘约 2,815 亿元；首日盘中一度超 4,400 亿元S3
宇树官网产品矩阵：人形 H2 / R1 / G1 与四足 As2 / B2 / A2 / Go2（2026-11-02 截图）[S4]
宇树官网产品矩阵：人形 H2 / R1 / G1 与四足 As2 / B2 / A2 / Go2（2026-11-02 截图）S4

02公司战略

宇树的战略是“硬件极致性价比 + 运动能力领先”，用规模和成本建立壁垒，再补具身大模型。

  • 以价换量：四足机器人从 Go1 1.6 万元到 Go2 9,997 元；人形机器人复制这一路径，四款机型覆盖 3.99 万到约 50 万元价格带S2
  • 运动能力做品牌：全尺寸电驱人形原地后空翻、奔跑超过 5 米 / 秒、两次登上央视春晚、世界人形机器人运动会多枚金牌S1S2
  • 募资投向“大脑”：42 亿元原计划募资中 20.22 亿元投向智能机器人模型研发，研发类项目合计占 85%S1
  • 物理 AI：王兴兴称物理 AI 快则一到两年、慢则两到三年可能迎来突破，竞争关键在模型与真实机器人的对齐和数据闭环S3
  1. 公司成立S1
  2. 首款四足 Laikago 交付S2
  3. 首款全尺寸人形 H1，当年卖 5 台S1S2
  4. G1 上市（9.9 万元起），全年卖 410 台S1S4
  5. H1 登春晚《秧BOT》S1
  6. R1 3.99 万元起售S2
  7. H2 发布，31 自由度S2
  8. 科创板上市S5
  9. H2-X 发布S3S4

03产品定位与产品线

产品定位价格 / 状态
R1轻量人形，面向消费与入门科研S23.99 万元起（2025-07）S2
G1中型人形，“人形智能体”，2025 年 1–9 月占人形销售额 88.9%S1S49.9 万元起（2024-07）S4
H1 / H1-2全尺寸人形，运动性能代表作S12023 年均价约 59 万元S2
H2 / H2-X新一代全尺寸人形，约 170 cm、65 kg 以上、31 自由度；H2-X 宣传安保巡逻等场景S4H2 系列价格未在本次核实
四足 Go2 / B2 / A2消费级 Go 系列与行业级 B 系列；报告期四足累计销量超 3 万台S1Go2 9,997 元起S2
宇树官网 H2-X 产品页首屏（2026-11-02 截图）[S4]
宇树官网 H2-X 产品页首屏（2026-11-02 截图）S4

04主要功能与技术路线

大脑
UnifoLM 系列具身大模型；VLA 模型 UnifoLM-VLA-0 在 LIBERO 仿真基准平均 98.7 分S1已开源 WMA 与 VLA 模型，尚未规模化用于在售产品S1S2工业模型 UnifoLM-X1-0 2026 年初在自有工厂试点关节电机装配S2
小脑
自研运动控制（具身本体智能模型），是已售产品的核心能力S1后空翻、奔跑超 5 米 / 秒、集群武术表演S1
本体
电机 + 行星减速器一体化旋转关节，绕开液压与行星滚柱丝杠S2核心部件自研自产；四足与人形共用关节、结构、电池管理和软件S2
感知
双目深度相机 + 单目广角相机（H2-X）S44D 超广角激光雷达（四足）S4
开发者生态
开源模型、文档中心、具身智能社群、UniBot 世界挑战赛S4H2 Plus 为 NVIDIA Isaac GR00T 研究标杆机型S4
根据招股书解读与宇树官网整理。

05解决方案与场景

科研教育商业消费行业应用人形机器人 73.6% 17.39% 9.01%四足机器人 31.58% 42.3% 26.12%
口径：2025 年 1–9 月各类客户占该产品收入比例，来自问询函回复S1。四足“科研教育”为推算（100% 减去另两项）。
场景内容
科研教育高校、科研机构、科技公司买来做算法研究、模型训练、教学S1
商业消费演出、展会、商业活动；四足线上销售增长快S1
行业应用人形里 50%–70% 是企业展厅导览；智能制造、巡检等明确工业场景约 1,570 万元S1
安保巡检H2-X 宣传全天候安保值守与巡逻S4

06商业模式

模式说明
整机销售人形与四足机器人一次性销售，线上与线下渠道并行S1S2
组件销售关节电机、激光雷达等机器人组件S3
境内外市场2025 年境内收入占比 56.35%（2024 年 44.26%）S2
59.3 万元 2023 H1 均价 16.6 万元 2025 人形均价 约 6.1 万元 2025 人形单位成本
口径：均价来自招股书；单位成本为媒体按均价 ×（1−毛利率）倒算S2。

07上下游供应链与渠道

上游：原材料
2025 年原材料采购 7.94 亿元；直接材料占主营成本 81.73%S2芯片等外购件（供应商名单未在本次核实）
宇树：核心部件自研自产
电机、减速器、驱动器一体化关节；激光雷达等S2S4资本开支极低：2025 年仅约 0.5 亿元S2
合作伙伴
官网列出：NVIDIA、Google、Facebook、三星、DHL、埃森哲、徕卡、本田研究院、清华、北大S4
渠道
官网与电商线上渠道、经销商、海外销售S1S2
下游客户
高校与科研机构为主；企业展厅、商业演出；少量工业巡检S1
根据招股书解读与官网整理（分析意见）。
宇树官网“合作伙伴 / 客户”（2026-11-02 截图）[S4]
宇树官网“合作伙伴 / 客户”（2026-11-02 截图）S4

08主要客户与落地

指标数据口径
人形出货2023 年 5 台 → 2024 年 410 台 → 2025 年 5,500+ 台公司口径，仅双足人形S1
第三方排名Omdia：智元 5,100+ 第一、宇树 4,200 第二；赛迪：宇树 5,500+ 第一口径不同：Omdia 含轮式类人形S1
四足累计超 3 万台2022 年至 2025 年 9 月S1
在手订单2.82 亿元2025 年末，同比增长 93%S1
海外对比Figure、Agility 2025 年出货各约 150 台宇树问询函回复引用的数据S1

09营收与财务

3.93 亿 2024 年 17.08 亿 2025 年 约 18.2 亿 2026 年前三季度
口径：营业收入（元）。2026 年前三季度 = 上半年 11.52 亿 + 三季度 6.65 亿（推算）S1S3S5。
指标数据口径
2025 年净利润归母 2.78 亿元；扣非约 5.9–6.0 亿元差额主要为 3.49 亿元股份支付；各报道口径略有差异S1S2
2025 年毛利率约 60%（人形约 63%、四足约 55%）S1S2
2026 年前三季度归母净利润 3.87 亿元（+271%）；扣非 3.49 亿元（−19%）三季报S3
研发投入2026 年前三季度 2.63 亿元，+191%，占收入 14.5%三季报S3
经营现金流2025 年 6.72 亿元招股书S1

10落地痛点

  • 模型泛化不足：宇树自己在问询函回复中说，模型换到有油污地面、动态物料的车间就容易出问题S1
  • 灵巧手不够精细耐用：工业场景要求高，是第二大瓶颈S1
  • 真实工作场景少：明确工业场景收入只有约 1,570 万元S1
  • 行业价格战：2026 年一季度人形机器人单台成本降至约 10 万元，多家厂商降价（高工机器人数据）S1
  • 缺乏权威统计口径：行业没有类似汽车上牌量的数据，出货量比较依赖各自口径S1

11近期动态

  • 2026-10-28：发布上市后首份三季报，三季度营收 6.65 亿元（+70%）S3
  • 2026-10：发布 H2-X；王兴兴在世界物理 AI 大会谈物理 AI 突破时间S3
  • 2026-08-19：科创板上市，首日盘中涨超 629%S3S5
  • 2026-06-01：发布 H2 Plus，NVIDIA Isaac GR00T 研究标杆机型S4
  • 2026-02：马年春晚 24 台 G1 + 1 台 H2 集群武术表演《武BOT》S1

12潜在风险分析意见

风险表现可能程度
估值过高滚动市盈率约 465 倍，股价波动剧烈S3高
增速放缓与利润下滑扣非净利润连续下降，费用快速上升S3高
客户结构单一人形收入七成来自科研教育，需求可能饱和（分析意见）中
大脑落后具身大模型尚未规模化应用S1中
价格战行业成本与售价快速下降S1中

“可能程度”为基于现有公开信息的判断，不是量化预测。

13综合结论分析意见

优势

  • 行业最低成本与最高毛利
  • 出货规模领先
  • 运动能力与品牌

劣势

  • 大脑起步晚
  • 工业场景收入少
  • 决策高度集中

机会

  • 上市募资投入模型
  • 科研平台标准化
  • 海外市场

威胁

  • 同行降价
  • 估值回调

对 AI 产品团队的启示

  • 先找到愿意付钱的“非最终场景”：科研教育和展演不是人形机器人的终局，但能支撑规模、利润和数据，这是从 0 到 1 的现实路径。
  • 硬件成本决定软件的上限：没有便宜可靠的本体，就没有足够多的机器人去采数据、训模型。
  • 把一个能力做到“出圈”：后空翻、春晚、运动会让宇树获得了远超同行的品牌认知。
  • 看财务要看口径：出货量、净利润都存在多种口径，评估时要先确认统计范围。

信息缺口

以下信息未找到可靠的公开来源，本报告不做推测。

  • H2 / H2-X 售价
  • 主要供应商与前五大客户名单
  • 2026 年人形机器人出货量
  • 海外收入的国家分布
  • UnifoLM 模型的商用时间表

来源

A 官方 · B 权威媒体或第三方 · C 社区（仅用于口碑与线索）。访问日期均为 2026-11-02。

  1. S1 · B深度拆解宇树科技招股书：一年营收17亿，宇树机器人都卖给了谁？经济观察网 · 2026-03-20
  2. S2 · B宇树科技IPO，五个关键判断21 世纪经济报道（南财号） · 2026-08-19
  3. S3 · B宇树上市后首份财报：营收涨70%，利润却跌了17%澎湃新闻（澎湃号） · 2026-10-29
  4. S4 · A宇树官网（产品页、H2-X、新闻中心、合作伙伴）宇树科技 · 2026-11-02 访问
  5. S5 · B宇树科技，8月19日上市财联社 · 2026-08
  6. S6 · A宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书巨潮资讯网 · 2026-05-25